Robots autonomes pour
la sécurité et l'inspection

Dans cette Foire Aux Questions, retrouvez toutes les réponses aux questions que vous vous posez sur les robots autonomes (les spécificités, les différences, les missions). La FAQ est aussi l’occasion de vous expliquer comment fonctionne le robot de surveillance autonome GR100.

Si vous avez d’autres questions, l’équipe Running Brains est disponible pour échanger avec vous. N’hésitez pas à nous contacter à marketing@runningbrainsrobotics.com.

Un robot pour la sécurité et l’inspection est un véhicule totalement autonome qui :

  • Se déplace en continu
  • Sait à tout moment où il se trouve
  • Est capable de s’adapter à un changement de son environnement
  • Sait éviter les obstacles et les personnes automatiquement 
  • Est sûr pour se déplacer aux côtés des agents de sécurité/ des employés 

Sa mission est double :

  • Surveiller un périmètre (mission de sécurité)
  • Prendre des mesures de points d’intérêts (mission d’inspection) 

Le robot autonome automatise la routine, c’est à dire une tâche consommatrice de temps et de ressources.

Le robot autonome collecte des données de manière très régulière, plus fréquemment et de manière exactement reproductible. Il vous apporte des fonctionnalités utiles au quotidien : alerte automatique en cas de détection d’intrusion (sécurité) ou alerte automatique en cas de dépassement de seuils de certaines valeurs (inspection).

Enfin, les robots autonomes vous offrent un suivi permanent et cohérent de votre site industriel.

La force du robot est de répéter les mêmes actions sans se fatiguer. Ainsi, le robot patrouille inlassablement et surveille l’environnement qu’on lui a affecté : 

  • 24/7 jours 
  • par tous les temps 

L’homme a, au contraire, une compréhension haut niveau de la mission : il connaît le contexte et sait interpréter les données et les alertes générées par le robot. 

Chez Running Brains, nous pensons que l’équipe Homme-Robot est la meilleure combinaison possible. Parfois, il est souhaitable que le robot remplace l’homme, surtout si la mission du robot est dangereuse pour l’homme. Les robots assument les missions à risques élevés tandis que l’agent à distance, évalue la situation et fournit les instructions. 

Les technologies de mesures automatisées – de type robot autonome – sont déjà déployées par plusieurs secteurs : 

  • Secteur de l’énergie
  • Site Pétroliers et gaziers
  • Les Ports et terminaux
  • Les sites d’intérêts vitaux
  • Les sites Seveso
  • Secteur de la chimie

Il n’existe pas forcément un capteur présent pour chaque type de défaillance potentiel. 

  • Parfois, on doit détecter des anomalies telles que l’absence d’un objet (un extincteur qui n’est plus présent à sa place), une fuite d’huile sur un équipement, une porte ouverte, un câble débranché. La capacité à prendre des photos de haute définition et de faire du traitement d’image permet d’automatiser et de fiabiliser cette surveillance. 
  • Parfois, des équipements de mesure existent mais ne sont pas digitaux tels qu’un manomètre à aiguille, un voyant lumineux, etc. Là encore, le traitement d’image par vision industrielle est intéressant. 

A travers les robots autonomes GR100, les équipes Running Brains conçoivent ces algorithmes, largement basés sur l’intelligence artificielle afin de vous permettre d’obtenir ces données et de les utiliser.

Le GR100 est un robot qui cartographie en 3 dimensions son environnement. Il suffit alors de déterminer les endroits à mesurer dans sa carte 3D et le robot se postera à un point déterminé, orientera sa tourelle afin de positionner au mieux ses caméras et effectuera la mesure à distance.

Peu de robots sur le marché sont capables de faire de l’inspection car cela nécessite une grande précision de localisation, positionnement et surtout la capacité à avoir une carte 3D de votre installation et d’une tourelle orientable pour ses capteurs.

 

C’est une chose de patrouiller. Générer, traiter et analyser des algorithmes d’interprétation des données en est une autre.

Les robots patrouilleurs Running Brains sont équipés d’algorithmes:

  • de détection de personnes et de véhicules
  • de fonctionnalité de mesure d’équipements industriels

Les données sont alors remontées sur un Cloud et projetées sur une maquette 3D de votre site industriel.

Le robot GR100 est un « porteur de capteurs » qui génère de la data. Savoir traiter cette data et déclencher des alertes sur la base de règles que vous définissez permet la réussite complète de votre mission.

Le robot est doté d’un système de navigation qui lui permet de se localiser en permanence dans un environnement connu et d’éviter les obstacles qu’il perçoit. 

Le système de navigation des robots Running Brains est l’un des plus performant du marché, à la fois robuste et fiable. Il propose un système de fusion de données particulièrement performant et est tolérant aux pertes de GPS. 

Les robots de Running Brains possèdent en plus une chaîne de sécurité (1) distincte de la chaîne fonctionnelle décrite ci-dessus. Cette chaîne est certifiée CE. Actuellement les robots de Running Brains sont les seuls à proposer cette architecture. 

Les robots de Running Brains répondent aux normes en vigueur et notamment la Directive Européenne 2006/42/CE dite Directive Machines.

(1) C’est à dire un ensemble d’équipements (capteurs, unités de calculs) dédiés et certifiés sécurité ainsi que des algorithmes dédiés.

Dans le scénario d’inspection, le robot effectue des prises de vues (images couleur haute définition) ainsi que des mesures de température à distance (caméra thermique). 

Ces images sont ensuite collectées et traitées pour vous fournir une donnée exploitable. Nous concevons avec vous les algorithmes de traitement d’image: 

  • présence ou absence d’un objet
  • position d’une aiguille sur un outil de mesure
  • présence d’une signalétique
  • présence d’une fuite de liquide
  • détection d’un portail ou d’une porte ouverte
  • contrôle de l’aspect visuel

Nous pouvons ajouter sur le robot des capteurs contextuels à la demande : mesure de champ magnétique, de concentration en gaz, de niveau sonore, etc. Challengez-nous !

La réponse est oui ! Le robot GR100 s’intègre facilement à votre environnement de travail sans qu’il y ait besoin d’aménagement spécifique. Seule, la base de rechargement est à installer avec une prise de courant. 

Le robot Running Brains est une solution robotique fournie avec une suite logicielle complète et autonome. Nul besoin de le connecter à votre système d’information. Le support et la maintenance du robot sont assurés par les équipes Running Brains. La mise en oeuvre est très rapide ( Voir les étapes d’installation du robot). 

Dès la livraison du robot, vous êtes autonome dans la programmation des patrouilles et des mesures à effectuer.

Dans le scénario de sécurité, l’intégration d’un robot autonome vous permet d’améliorer la sécurité de votre site tout en réduisant vos coûts d’astreinte et d’intervention. En cas de doute, vous pouvez vous connecter sur le robot et voir et entendre en temps réel ce qu’il se passe. Vous pouvez diriger le robot vers un point précis. On appelle cela la levée de doutes. Cette levée est instantanée et vous économise des coûts de déplacement. Vous pouvez diminuer la taille de l’équipe de sécurité présente sur place avec un robot qui se charge de la partie routine de la surveillance. Le robot assume les missions à risque élevé tandis que l’opérateur, à distance, évalue la situation et fournit les instructions.

Dans le scénario d’inspection, la présence du robot vous permet d’augmenter la connaissance de vos installations en générant des datas fiables. La détection des défaillances le plus tôt possible constitue un gain très fort sur les coûts de maintenance. 

Vous gagnez également en réactivité en cas d’alerte (intrusion, départ de feu…).

Notre préconisation : il existe beaucoup d’autres cas où la présence d’un robot autonome dédié à la sécurité et la maintenance préventive de votre site pourrait vous permettre de diminuer les coûts d’exploitations industriels. L’utilisation régulière du robot vous donnera de nouvelles pistes d’automatisation.

Il existe deux interfaces : 

  • Une interface robot qui permet de piloter un robot, de voir et entendre ce que voit et entend le robot et de parler au travers d’un micro. 
  • Une interface web (le Cloud) sur laquelle vous pourrez gérer votre flotte de robots, savoir à tout instant où sont vos robots, ce qu’ils font, quel est leur état et surtout cette interface web collecte l’ensemble des données mesurées par les robots et consolide et interprète ces données.

Le robot permet de ne pas exposer inutilement les employés en cas d’intrusion. C’est le robot qui va faire la levée de doute, pas l’employé. Cela est valable aussi bien pour le scénario de la sécurité que pour le scénario d’inspection. 

Les robots Running Brains possèdent des coffres pouvant transporter de petites charges telles qu’une trousse de secours, un défibrillateur, un extincteur.

Le robot transmet la voix et l’image. Dans le scénario d’inspection, le robot peut donc assister un employé sur place, connecté au robot,  et de prévenir tout risque de manipulation. 

Les robots Running Brains répondent pleinement aux contraintes de la RGPD. Les données qui sont collectées sont uniquement les données liées aux mesures d’inspection planifiées ainsi que toutes les images liées aux alertes détectées. Ces dernières images ne sont conservées que pour une durée limitée. 

Running Brains est très concernée par les problématiques d’éthique et de respect de la vie privée et s’est engagée très fortement dans la conception de solutions technologiques qui sont au service de l’homme et pas le contraire. 

Pour toutes questions relatives à vos données, notre équipe est à votre entière disposition par email à marketing@runningbrainsrobotics.com.

Le GR100 est un Robot As A Service : vous profitez d’une solution clé en main et évitez un investissement immédiat.

  • Location du robot pour un minimum de 12 mois
  • Essai le 1er mois
  • Mise à jour continue du software
  • Support et maintenance inclus
  • Vous n’avez pas à acquérir le robot. Il s’agit d’une solution à partir de 3 500 € HT / mois. Vous payez pour l’usage du robot et des logiciels associés, ce qui diminue fortement le coût. 

Toute la maintenance du robot est notre problématique. Vous n’avez donc pas besoin d’avoir des compétences techniques fortes pour faire fonctionner le robot. Vos équipes seront formées à l’usage des interfaces du robot qui sont conçues pour être les plus ergonomiques possibles. 

La durée d’engagement minimum est de 12 mois. Vous pouvez toutefois résilier le contrat le premier mois sans pénalité si le service ne vous convient pas. Après 12 mois, vous avez un préavis de 1 mois.

Les drones volants et les robots sont complémentaires. Les drones sont rapides et peuvent voir en hauteur. En revanche, leur autonomie est très limitée, ils ne peuvent pas voler par tous les temps et dans tous les lieux (voir les règlementations DGAC). Les drones ne peuvent pas voir sous les arbres ou les structures couvertes. Les drones agissent surtout en mode réactif mais pas préventifs. Ils sont tributaires d’autres systèmes de surveillance. 

Les robots sont moins rapides mais ont une plus grande autonomie, ils sont tolérants aux pertes de GPS, voient sous les arbres et les structures couvertes.

Vous souhaitez savoir comment améliorer la surveillance de votre site industriel ?